机器人自主搭乘地铁配送货。（受访者供图）
7月14日，深圳地铁2号线湾厦站正式启动“轨道交通+机器人配送”场景试点项目。装载货物的机器人利用地铁空闲运力，通过AI调度算法+机器人技术实现无人化配送，自主完成进站、乘车、送货全流程，为湾厦站及线上其他站内7-Eleven门店配送货。这也是全球首例由机器人自主搭乘地铁配送货。
据了解，深圳地铁在规划运营上特别重视为乘客服务的商业设施建设，目前300余座地铁站厅内已拥有数量可观的店铺，为每天近千万客流提供了便利。但地铁商铺一直存在配送货难题：依靠地面配送，停车难、成本高。此次机器人借用地铁空闲的时间段和空间，实现地铁商家的无人化配送货，将科技有效应用于民生。
值得一提的是，这次物流配送模式与技术创新，是今年深铁集团和万科探索融合发展的又一尝试，通过科技领域的联合创新，开辟了新业务赛道。该机器人与智能调度系统由万科旗下万纬物流集成研发。
2025年被称为“机器人元年”，深圳市发布《具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025-2027年）》，并提出要推进全域全时全行业应用场景开放，把整个城市作为新技术、新产品的试验场。而这次由深铁与万科携手，基于地铁商户物流配送难、效率低等痛点，通过将轨道交通与无人配送机器人相结合，为全球机器人提供了新的应用场景。也展现了深圳作为全国科创中心的创新优势，为传统产业的科技化转型提供了新范式。
据悉，这款地铁配送机器人集合了AI调度算法、全景激光雷达、机械底盘等软硬件多项技术。万纬物流独立研发的智能调度系统作为“大脑”，能根据服务门店的每日订单情况、门店具体位置、配送时间要求，并结合地铁运力等多重信息进行智能规划，在多门店情况下选择全域最优路径配送。全景激光雷达好比“眼睛”，对站内地图进行全景建模，让机器人不迷路；底盘机械结构和控制系统则是“骨骼和运动神经”，让机器人动起来，实现自主乘坐电梯进出站台、自主乘坐地铁列车、自主识别列车到站等功能。而这些技术会根据测试阶段的效果进行持续优化和迭代。
此次试点只是起点，随着试点技术的逐步成熟，未来将有望推广至更多的地铁商家。面向未来，深铁与万科旗下的万纬物流，除了在“轨道+物流”的业务模式外，还将基于地铁车站、车辆段等深铁优质资源，拓展更多城市物流配送模式。如深圳地铁、万纬物流与通力电梯的三方合作，将在建立华南物流配送中心业务。
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